Robow dilanni sira min ka nɔgɔn kosɛbɛ, o bɛ baarakɛyɔrɔ caman (units) siri ɲɔgɔn na ni baarakɛminɛnw tabaga ye walasa ka baarakɛyɔrɔ kelen dilan. Nin layini sugu in bɛ gare kelen ka jogo mara; garasi kelen-kelen bɛɛ bɛ se ka baarakɛminɛnw dɔrɔn de welda minnu latigɛra ka kɔn ni baarakɛminɛnw sirilan sugandilenw ye ani welda robo ka porogaramu. Waati dɔ kɔnɔ sani ka fɛnw ni porogaramuw Changer, layini tɛ se ka baarakɛminɛn wɛrɛw welda.
Sugu wɛrɛ ye welding production line flexible ye (FMS-W). Layini minnu bɛ se ka wuli, olu fana bɛ kɛ ni garasi caman ye, nka danfara min bɛ u ni ɲɔgɔn cɛ, o ye ko baarakɛminɛn minnu ka kan ka welda, olu bɛɛ sirilen bɛ palɛti kelenw kan. O palɛtiw bɛ se ka jɛ ka baara kɛ ni jɔyɔrɔfalenw ye garasi o garasi la layini kan, wa u bɛ siri u yɛrɛma. Robo soudure sitɛmu bɛ fɔlɔ ka palɛti nimɔrɔ walima baarakɛminɛn dɔn ani ka soudure porogaramu sɔrɔ a yɛrɛma o baarakɛminɛn in na. O b’a to gare kelen-kelen bɛɛ bɛ se ka baarakɛminɛn suguya caman welda k’a sɔrɔ ladilanni si ma kɛ. A ka c’a la, sojalan minnu bɛ se ka wuli, olu bɛ ni ba-denmuso wotoro ye min bɛ tugu ɲɔgɔn kɔ, o bɛ baarakɛminɛnw sirilenw ta a yɛrɛma ka bɔ marayɔrɔ la, k’u lase welda robo baarakɛyɔrɔ dɔ jɔyɔrɔtigi ma min bɛ sɔrɔ. A bɛ se fana ka baarakɛminɛnw bɔ baarakɛyɔrɔ la minnu dilannen don ni welda ye, k’u lase fɛn dilannenw bɔyɔrɔ la. Welda min bɛ se ka wuli ka bɔ a nɔ na, o bɛɛ bɛ mara ni ɔridinatɛri ye min bɛ waati boloda. O la, ni baarakɛminɛn caman bɛ lajɛ tile fɛ, ka bila fɛnmarayɔrɔw la, baara bɛ se ka kɛ su fɛ, mɔgɔ tɛ min kɔnɔ walima ni baarakɛlaw hakɛ man ca.
Izini bɛ otomatiki weldacogo min sugandi, o sugandili bɛ bɔ a cogoya yɛrɛ la ani a ka ɲininiw na. Welding machines kɛrɛnkɛrɛnnenw bɛnnen don fɛnw ma minnu ka bon ani minnu bɛ fɛn caman sɛmɛntiya dɔɔnin dɔɔnin, ani yɔrɔ minnu na baarakɛminɛnw bɛ ni solda janya damadɔ ye minnu cogoya bɛ kɛ tuma bɛɛ (sira tilennenw, sɛrɛkiliw). A ka c’a la, robo minnu bɛ solda, olu bɛnnen don caman na, minnu bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ. Welding lines flexibles bɛnnen don kɛrɛnkɛrɛnnenya la cogoyaw la minnu bɛ ni fɛn suguya caman ye ani batch hakɛ fitininw. Sisan, jamana wɛrɛw ka tɔnw bɛ ka zeru (walima a dɔgɔyalenba) fɛnmarayɔrɔw lafasa ni fanga ye, dɔrɔn-waati-waati (JIT) sɛnɛfɛnw dilanni ɲɛnabɔli fɛɛrɛw, o cogo la, welda sira minnu bɛ se ka wuli ka bɔ u nɔ na, olu bɛnnen don kosɛbɛ.
