San 1970 waatiw la, baarakɛcogo ɲumanw nana minnu ɲɛminɛna ni ɲɛtaa ye fɛɛrɛ suguya caman na, ka robow lawuli i n’a fɔ PUMA seriyali ani robo SCARA. Waati minnu tugura o kɔ, olu dɔw ye jigin ni seginkanni ye, ni diɲɛ feereli cayara k’a ta san 2014 la ka se san 2018 ma, wa a jirala ko dɔ bɛna caya ni 14% ye san o san k’a ta san 2019 la ka se san 2021. Yiriwali tun tɛ kelen ye jamanaw kɔnɔ: Ameriki ye ɲɛmɔgɔya ta baarakɛcogo ni fɛɛrɛ hakilitigiw la, Japon kɛra kɔfɛ “robot masaya” ye, Alimanjamana ye nafa sɔrɔ bonya la min ɲɛminɛna “Industri 4.0," ani Sinuwa y'a ka izini yiriwa ni hakilila ɲinini taabolo ye ani... prototype (daɲɛ fɔlɔ) yiriwali.
Lafasali siratigɛ la, k’a sababu kɛ fɛɛrɛ kuraw ye, izini robow ɲɛfɔli ma sigi sen kan fɔlɔ, nka u bɛ ni jogo nafama naani ye: masinko kɛrɛnkɛrɛnnen, u bɛ se ka baara kɛ cogo caman na, u hakili hakɛ caman tɛ kelen ye, ani u yɛrɛmahɔrɔnya. Daɲɛw danfaracogo tɛ kelen ye : ka da koordinatɛriw cogoya kan, u bɛ se ka tila ka kɛ koordinatɛriw ye minnu bɛ kɛ kartizi ye, koordinatɛri silindalenw, a ɲɔgɔnnaw; ka da kɔrɔsili fɛɛrɛw kan, u bɛ se ka tila ka kɛ kɔrɔsili ye min tɛ-servo kɔrɔsi ani servo kɔrɔsili; u bɛ se ka tila fana ka kɛɲɛ ni topidiya ye, hakili hakɛ, bolifɛn suguya, ani baara, ni kulu kelen-kelen bɛɛ n’a ka jogo n’a ka ko kɛlenw ye minnu bɛ se ka waleya.
Fɛn jɔnjɔnw siratigɛ la, izini robo bɛ kɛ yɔrɔ saba ye: robo farikolo (manipulateur, robo bolo, bolifɛn ni cikan minɛnw, ani sensɛriw sen bɛ o la), kunnafoni-falen-falen ni kunnafoni-falen-falen-minɛn, ani kalan-pendant. Paramɛtɛrɛ jɔnjɔnw ye hɔrɔnya hakɛw ye (min bɛ sɛgɛsɛgɛli kɛ, a ka c’a la, 3-6), jɔyɔrɔfalen tiɲɛni ni segin-ka-bɔnye (jɔyɔrɔ tiɲɛni sumani), ɲɛnabɔli (joli lamaga janya walima jiginni yɔrɔ min ka dɔgɔn), baarakɛyɔrɔ (yɔrɔ minnu bɛ se ka sɔrɔ labanko la), teliya hakɛ caman (min bɛ nɔ bila baarakɛcogo ɲuman na), ani doni seko (a bɛ se ka girinya hakɛ min muɲu baara kɛtuma na).
A laban na, a fɔra ko izini robow bɛ baara kɛ kosɛbɛ izini caman na minnu bɛ se ka kɛ fɛɛrɛ kɔrɔw ye, wa yiriwali nataw bɛ sinsin fɛn naani kan: hakilijagabɔ (ka dɔnni ni kiritigɛ baarakɛcogo ɲɛ), jɛ-ka-baara kɔlɔsili (ka hadamaden-masin ni fɛn caman{2}}minɛnw fara ɲɔgɔn kan ka ɲɛ), sariyasunba ni modulari (ka musakaw dɔgɔya ani ka baarakɛcogo ɲɛ), ani masin kura configurations (ka bɛrɛbɛn baarakɛcogo gɛlɛnw ma).
