Industri robo litiyamu batiriw ye batiriw ye minnu fanga ka bon-, minnu dabɔra kɛrɛnkɛrɛnnenya la mobili robow kama. U bɛ baara kɛ ni ICR18650-2S2P faralen ye ɲɔgɔn kan, ni 7,4V tɔgɔla-taama ye, fɔlɔ ka baara kɛ ni minɛnw ye minnu bɛ daminɛ-kurunba de wajibiya ani batiri si jan. U bɛ lakana pankurun ni BMS sitɛmu dɔ jira min bɛ don- kɔnɔ, min bɛ lakana fɛɛrɛ caman di ka bɔ chargement over, over{13}}discharge, overcurrent ani short circuits. baarakɛcogo funteni hakɛ bɛ se degere -20 ma ka se degere 60 ma . UL3239 silikɔni nɛgɛ bɔli bɛ a to a ka se ka kuran caman cicogo lakana; a ka ɲi ka 50%-60% sara mara a maratuma na.
Nin batiri in fanga tɔgɔlama ye 4400mAh ye, a bɛ se ka 0,2C bɔli basigilen sabatilen dɛmɛ ani ka bɔli banbali hakɛ cayalenba ye 1C ye, wa a ka dɔgɔ walasa ka don ɲɔgɔn na nɔgɔya la. Fura in bɛ ni funteni lakanani fɛɛrɛ ye min bɛ don a kɔnɔ min bɛ lakanani daminɛ a yɛrɛma ni funteni sera degere 70±5 ma . Litiyamu nɛgɛ fositɛri ni litiyamu batiri saba bɛɛ bɛ sɔrɔ walasa ka ko kɛlenw mago ɲɛ.
Ikomi litiyamu batiriw kɔnɔfɛnw b’a fɔ ko u tɛ se ka charge kojugu, ka tɛmɛ{0}}bɔli kan, ka kurunba bɔ kojugu, ka surunya-, walima ka funteni caman kɛ u la chargement ni batiriw bɔli senfɛ, litiyamu batiriw bɛ fara tuma bɛɛ ni lakanalan caman ye walasa ka kow bali minnu ma labɛn.
